Cầu vai cứng (Epaulette loại có cốt định hình)
Loại này sử dụng cốt nhựa, bìa nén hoặc nhiều lớp keo mex dày dặn bên trong để tạo form phẳng, cứng cáp.
* Cách cài gắn: Thân cầu vai cứng hoàn toàn rời hoàn toàn hoặc chỉ dính nhẹ.
Trên vai áo sẽ có một dải băng vải nhỏ nằm ngang sát mút vai (gọi là đỉa vai/quai luồn).
Phần đuôi (kim thép hoặc dây nhựa) của cầu vai cứng sẽ được luồn ngang qua dải băng này, sau đó đầu nhọn phía trên mới hướng dọc về cổ để cài vào cúc định vị.
* Đặc điểm: Tôn dáng vẻ uy nghiêm, giữ bề mặt phẳng lỳ cho các ngôi sao và gạch kim loại đúc nổi. Thường xuất hiện trên Lễ phục hoặc Thường phục chính quy.
Cầu vai mềm (Shoulder Mark loại bao vải dẹt)
Loại này là một ống vải dẹt, mềm hoàn toàn và không có cốt cứng bên trong, các chi tiết cấp hiệu thường được thêu hoặc dệt trực tiếp lên bề mặt vải.
* Cách cài gắn: Trên vai áo được may sẵn một thanh vải dọc cố định (một đầu may chết vào mút vai, một đầu có khuy cài hướng về cổ).
Khi sử dụng, người mặc sẽ luồn dọc toàn bộ ống cầu vai mềm này bao bọc xung quanh thanh vải dọc đó, rồi bấm khuy lại.
* Đặc điểm: Linh hoạt, không bị gãy gập, không gây cấn đau khi mang vác nặng hay mặc áo giáp đè lên. Thường dùng cho trang phục dã chiến, tác chiến hoặc trang phục mặc thường nhật cần vận động nhiều.